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關於殘障運動會馬術項目，詳見「馬術 (殘運會)」。
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歷史
馬在歷史上與人類有非常親密的關係，是人類的運輸和交通工具。當中，馬在歐洲有貴族的象徵，騎馬對歐洲人而言不但是一種藝術：最高極致、結合了騎師與馬匹之間的調教，更是一門學問。這一項歷史悠久而典雅的運動於1900年夏季奧林匹克運動會正式列入比賽項目之一。
到了1912年，第五屆的斯德哥爾摩奧運增加了個人和團體賽馬、個人和團體軍官式騎術以及盛裝舞步個人騎術五個項目。現時，奧運的馬術項目中包括了三日賽、盛裝舞步和障礙賽三個項目，又分為個人和團體賽。
規則
三日賽
所謂的三日賽是指在三天之內進行多項的競賽，隊中包括了三名男選手一女選手，選手要和馬匹為期三天的進行各項測試：
- 首日：馬術訓練
- 次天：馬匹速度及耐能
- 最後一天：障礙賽
取前三位最佳成績總和為最終成績。
盛裝舞步
盛裝舞步又稱為馬場馬術，這是由於盛裝舞步的比賽場地是於馬場之內。盛裝舞步（dressage）一詞來自法語，是訓練的意思，其目的是要訓練馬匹的服從度，並聽從主人的指揮而做出動作，而且注重馬匹的前進氣勢（impulsion）及收縮（collection）。選手要與馬匹共同進行三圈的比賽：
- 「大獎賽」－分兩天舉行的，參賽動作是指定的，決定團體獎牌誰屬
- 「特別大獎賽」－個人準決賽，參賽動作是指定的
- 「音樂自由演譯」－由騎手自行編排舞步及音樂來展現個人技巧，完成後，個人獎牌得主自有分曉。
障礙賽
障礙賽是馬術賽事中最刺激的一項，選手一定要在法定的時間之內設法馭馬迂迴場地上12至15道的障礙物，例如是水溝、矮牆、多重的棚欄等。滿分為10分，如馬匹在越過障礙物時接觸到障礙物就會被扣一定的分數。如二位選手同分，則所用時間較少的優勝。
基本步法
- 小跑：馬兒原地跑
- 慢步跑：馬兒小跑時提起前蹄
- 人立：馬兒提高前腿，與地面成45度
- 騰躍：馬兒用後腿騰躍，前腿不接觸地面
- 原地騰躍：馬兒在凌空騰躍時，在最高點踢出後腿，前腿收在胸下
